Een robot is een machine die automatisch functioneert en zich kan aanpassen aan veranderingen in haar omgeving. Hoewel het woord "robot" voor het eerst in het Tsjechisch schrijver Karl Capek 1921 spelen gebruikt werd, hebben "Rossum van Universal Robots," menselijke wezens zijn knutselen met machines die worden uitgevoerd zonder hulp van de mens sinds de tijd van de farao's. Een nietje van science fiction, robots zijn een steeds belangrijker deel van onze samenleving, het uitvoeren van vele banen die te gevaarlijk of vervelend voor de mens.
Controlesysteem
Op het meest elementaire niveau, de mens en andere dieren overleven door middel van een principe genaamd feedback. De mens voelen wat er om hen heen en dienovereenkomstig reageren. Het gebruik van feedback om te bepalen hoe een machine functies dateert uit ten minste 1745, wanneer Engels hout molen eigenaar Edmund Lee gebruikt het principe om de functie van zijn wind-aangedreven molen te verbeteren. Elke keer als de wind richting hebt gewijzigd, moest zijn werknemers verhuizen van de windmolen te compenseren. Lee voegde twee kleinere windmolens aan de grotere. Deze kleinere windmolens aangedreven een as die automatisch uitgeschakeld grotere degene om het gezicht van de wind.
Controlesysteem van een robot gebruikt feedback, net als het menselijk brein. Echter, in plaats van een verzameling van neuronen, een robot met de hersenen bestaat uit een silicium chip wel een centrale verwerkingseenheid, CPU, die vergelijkbaar is met een chip die wordt uitgevoerd op uw computer. Onze hersenen beslissen wat te doen en hoe te reageren op de wereld op basis van feedback van onze vijf zintuigen. Een robot de CPU doet het zelfde ding op basis van gegevens die zijn verzameld door apparaten genaamd sensoren.
Sensoren
Robots ontvangen feedback van sensoren die menselijke zintuigen zoals videocamera's nabootsen of apparaten genoemd licht-afhankelijke weerstanden die functie zoals ogen of microfoons die als oren fungeren. Sommige robots hebben zelfs aanraking, smaak en geur. De robot de CPU interpreteert signalen van deze sensoren en past haar acties dienovereenkomstig.
Actuatoren
Een apparaat moet worden beschouwd als een robot, een instantie die het zich in reactie op feedback van de sensoren verplaatsen kan. Robot organen bestaan uit metaal, plastic en soortgelijke materialen. Binnen deze organen heten motortjes actuatoren. Actuatoren nabootsen van de actie van menselijke spieren onderdelen van de robot de lichaam verplaatst. De eenvoudigste robots bestaan uit een arm met een hulpmiddel voor een bepaalde taak is gekoppeld. Meer geavanceerde robots kunnen bewegen op wielen of loopvlakken. Humanoid robots zijn armen en benen die menselijk bewegen na te bootsen.
Voeding
Om te kunnen functioneren van een robot moeten macht. De mens krijgen hun energie uit voedsel. Nadat we eten, is het eten afgebroken en omgezet in energie door onze cellen. De meeste robots krijgen hun energie van elektriciteit. Stationaire robotarmen zoals degenen die in de autofabrieken werken kunnen worden aangesloten als elke andere toestel. Robots die bewegen worden meestal aangedreven door batterijen. Onze robot ruimtesondes en satellieten zijn vaak ontworpen om het verzamelen van zonne-energie.
End Effectors
Om te interageren met de omgeving en uitvoeren van toegewezen taken, zijn robots uitgerust met tools genaamd einde effectoren. Dit is afhankelijk van de taken die de robot is ontworpen om uit te voeren. Bijvoorbeeld, hebben robotic fabrieksarbeiders verwisselbare gereedschappen zoals verf Spuittoestellen of lassen fakkels. Mobiele robots zoals de sondes verzonden naar andere planeten of bom verwijdering robots hebben vaak universele grijpers die de functie van de menselijke hand na te bootsen.
