Robots zijn intrinsiek fascinerend. Kinderen weten het, en meer en meer volwassenen zijn slaat aan. Het bouwen van een eenvoudige robot is makkelijker dan u denkt. Er zijn verschillende bedrijven die fundamentele robot platformen verkopen, en u kunt uw eigen robot ontwerpen, zodra u de basisbegrippen van sensoren, programmering, effectoren en opleiding. De eenvoudigste robots te bouwen zijn robotic voertuigen.
Wat die u nodig hebt
- Een basic Robot Kit
Installeer de sensoren op de robot. Sensoren zijn de "inputs" die vertellen de robot ziet de wereld. U zult twee sensoren om een eenvoudige robot te maken: een infrarood sensor om te voorkomen dat het tegenkomen de muren en een bewegingssensor te vertellen de robot wanneer iemand nadert. U kunt kopen beide sensoren van dezelfde plaats je de robot kit--gekocht sommige kits komen zelfs met deze sensoren.
Het programma schrijven dat de robot wat vertelt te doen met de gegevens van de sensoren. Dit is verschillend voor elke robot kit maar in feite bestaat uit zetten van de CD die bij uw robot in uw PC en vervolgens na de instructies op het scherm. U zult de instructies vervolgens downloaden naar de robot via een USB-aansluiting. Je zal schrijven instructies zoals "afwenden voor naderen bewegingen."
Toevoegen van een LED (meestal komt met de robot) effector dat knippert wanneer de robot op iets reageert. Dit maakt de robot meer levensecht lijken. Het gedrag van de LED zal worden opgegeven in uw programma.
De robot uitproberen totdat u tevreden met het gedrag bent. Bijvoorbeeld draaien van een robot voertuig gewoonlijk omvat één wiel vergrendeling voor een vaste hoeveelheid tijd (opgegeven in uw programma) terwijl het andere wiel blijft draaien. Het duurt waarschijnlijk sommige experimenten om de timing perfect.
- Een goed idee voor de basisstructuur van uw robot programma zal een lus die wordt eindeloos herhaald worden (u kunt altijd stoppen de robot door het oppakken van en het raken van de dodenschakelaar). Binnen de lus is een set van regels zoals: als een dan B. doen Het programma zal eindeloos controleren voor alle mogelijke omstandigheden en handelen alleen wanneer dat nodig is.
- Als je gaat om te werken uw robot op een tafelblad (waarschijnlijk een slecht idee) je moet op je voeten en klaar om het te vangen totdat uw programma is volledig gezuiverd. Ook is het een goed idee te houden nauwlettend in de gaten op uw huisdieren wanneer testen van robots als huisdieren soms van robots aanvallen zullen.