Net als alle andere insecten, libellen bestaat uit drie belangrijkste lichaamsdelen: het hoofd, de borstkas en de buik. Libellen zijn gemaakt voor het vliegen, met gevoelige spieren begeleiden elk van hun vier vleugels. Deze insecten leven voor slechts een paar weken. Vrouwelijke libellen heten eigenlijk damselflies, hoewel beide geslachten vaker libellen heten.
Hoofd
Hoofd van een libel is taai, ronde en holle in de rug waar de nek is gekoppeld. Dit zorgt voor een groter bereik van de beweging voor het hoofd. Een libel van mond bestaat uit meerdere lobben die helpen vangen van de prooi. De kaken bewegen kant aan kant wanneer het kauwt. Ook zijn op de waterjuffer de kop de samengestelde ogen, die meer dan 30.000 lenzen hebben. Deze lenzen helpen libellen uitstekend zien. Ze kunnen bijvoorbeeld afzonderlijke vleugel beats, die aan het menselijk oog uiterlijk zoals een blur zien. Een ander kenmerk van het hoofd van de libel zijn de antennes, die meten van de windrichting en windsnelheid.
Thorax
De thorax is de libel lichaamsdeel dat controle van de beweging van het hoofd, de vleugels en de poten. Meeste vliegende insecten vleugels zijn verbonden met het exoskelet, die vervolgens is aangesloten op de spieren waarmee de vleugels verplaatsen. Maar libel vleugels rechtstreeks zijn verbonden met de thoracale spieren. De vleugels zijn complexe structuren die de dragonfly vliegen vooruit, achteruit, op en neer, evenals zweven helpen. De benen worden ook gekoppeld aan de thorax en helpen de libel vangen van de prooi en baars op structuren. Dragonfly thoraxes zijn vaak gestreept.
Buik
De definitieve lichaamsdeel van de dragonfly is de buik, die uit 10 segmenten bestaat. De buik is flexibel en kan buigen op en neer. De mannelijke genitaliën zijn in het negende segment. Eten wordt verteerd in de buik en uitgescheiden via de anus.