Een tussentijdse SUV wordt soms ook een middelgrote SUV genoemd. Een standaard SUV is een afkorting voor een full-size SUV. Het meest opvallende verschil tussen de twee is dat een middelgrote SUV kleiner dan een standaard SUV is. Er zijn ook andere verschillen.
Een middelgrote SUV is kleiner dan een standaardformaat SUV; de grootte is van invloed op de auto's zitplaatsen, de opslagcapaciteit, het relatieve comfort van het interieur en, misschien wel, de veiligheid ervan. De omvang van het standaardformaat SUV's meestal maakt het hoger uitvoeren in veiligheid crashtests.
Middelgrote SUV's zijn meestal meer zuinige dan hun neefjes van standaardformaat SUV. De standaardgrootte SUV is ontworpen voor off-road-capaciteiten en verhoogde trekkende capaciteit. Het heeft meestal een sterkere motor dan de middelgrote SUV. Dit komt neer op minder efficiënte gas kilometers voor de standaardgrootte SUV.
Behandeling en bestuurbaarheid zijn meestal beter beoordeeld op de mid-spanwijdte SUVs dan met de standaard grootte van SUV's. De middelgrote SUV's bieden een combinatie van duurzaamheid, snelheid en kracht, maar zijn niet als ideaal geschikt voor de caravan als de standaard grootte SUV.