Zoogdieren en reptielen, twee van de vijf klassen van gewervelde dieren, behoren tot de meest complexe dieren op aarde. Er zijn ongeveer 8,240 soorten reptielen, waaronder slangen, schildpadden en hagedissen, waardoor het een diverser groep dan zoogdieren, waarvan er ongeveer 5400 soorten zijn. Zoogdieren, waaronder walvissen, beren en primaten, worden verondersteld te zijn geëvolueerd van reptielen 240 miljoen jaar geleden.
Als gewervelden--hebben dieren met backbones ter bescherming van een koord van de zenuw die loopt van de lengte van het lichaam--zoogdieren en reptielen een gemeenschappelijk plan van het lichaam. Onder de kenmerken die ze delen zijn bilaterale symmetrie, een verfijnde zenuwstelsel, goed ontwikkelde zintuigen, een ademhalingswegen waarbij de farynx of keel, een complexe interne skelet en reproductieve en uitscheidingsmechanisme systemen die elkaar overlappen. Zoals de meeste gewervelde dieren, zoogdieren en reptielen seksueel reproduceren.
De onderkaak van zoogdieren bestaat uit een bot dat stevig is aangesloten op de schedel. Omgekeerd, de onderkaak van reptielen bestaat uit meerdere botten. Biologen van mening dat de botten die samen de reptiel kaak vormen uitgegroeid tot de drie middenoor botten gevonden in zoogdieren. Reptielen hebben slechts één oor bot.
Bevruchting is intern in de meeste reptielen en zoogdieren. De meeste reptielen leggen eieren; de meeste zoogdieren baren levende jonge. Er zijn echter uitzonderingen. Sommige slangen, met inbegrip van boas, produceren levende nakomelingen. Twee primitieve soorten zoogdieren--de mierenegels en de eend - billed platypus, bekend als cloacadieren--lag leerachtige eieren gelijkaardig aan die van reptielen.
Alle vrouwelijke zoogdieren, met inbegrip van cloacadieren, hebben borstklieren die melk produceren, waardoor ze aan hun jongen verpleegkundige. Vrouwelijke reptielen ontbreken borstklieren, en de meeste soorten verlaten hun nakomelingen, kort nadat ze uitkomen.
De zoogdieren hart bestaat uit vier kamers, twee ventrikels en twee atria. Één kanaal levert zuurstofrijk bloed naar de organen, terwijl de andere bloed naar de longen voor opnieuw oxygenatie regisseert. Dientengevolge, zijn zoogdieren warmblooded, wat betekent dat ze kunnen genereren van warmte en hun lichaamstemperatuur constant ongeacht hun omgeving houden.
Reptielen hebben daarentegen, drie-chambered harten met twee ventrikels en slechts één atrium. (Krokodilachtigen worden soms beschouwd als vier-chambered hart hebben omdat het atrium is gedeeltelijk verdeeld.) In tegenstelling tot zoogdieren, reptielen zijn exotherme of koudbloedige, waardoor hun lichaamstemperatuur is afhankelijk van externe omstandigheden. Dientengevolge, kunnen zoogdieren overleven in habitats die ook frigide worden ter ondersteuning van reptielen leven.
Zoogdieren hebben tanden, zoals canines voor scheuren door vlees en kiezen voor het slijpen van voedsel gespecialiseerd. Reptiel tanden zijn uniform in vorm, maar ze in grootte variëren kunnen. Hoewel reptielen tanden voortdurend hun hele leven groeien, groeien zoogdieren slechts twee sets. De eerste set, bekend als melk tanden, zijn verschillend voor zoogdieren.
Haar is een kenmerk van alle zoogdieren. Reptielen hebben geen haar, maar zij hebben schalen, die--in tegenstelling tot de vis schubben--ontstaan in de bovenste laag van de huid, de opperhuid, in plaats van in de dermis laag eronder. Zowel haar en schalen zijn gemaakt van een stof bekend als keratine. Zoogdieren hebben ook zweetklieren; reptielen niet.