Navigatie vereiste oude zeelieden te oriënteren zich in open water. Om te controleren of ze waren op cursus — of als cursus aanpassingen nodig waren — navigators gelegen hemelse lichamen en hun bewegingen voor het inschatten van de positie van het schip bijgehouden. Ze ook gemaakt van grafieken om visueel hun voortgang te volgen en hulpmiddelen gebruikt om te bepalen van de afstand en richting reisde, de snelheid van het schip en de verstreken tijd.
Celestial navigatie
Astrolabium bepaald een hemellichaam hoogte en positie, tot oprichting van de scheepsvoorraden locatie ten opzichte van de breedte en de tijd van de dag. Astrolabium waren rond, met een staaf te streven naar het hemellichaam en gewogen string opknoping van het center en het meten van de hoek.
Cross-staf waren stokken met loodrecht dwarsbalken van verschillende lengtes, geplaatst op voorgeschreven afstanden langs het personeel. Het hemellichaam hoek werd gevonden door waarneming langs het personeel en ontdekken welke dwarsbalk passen de hoek tussen het object en de horizon lijn.
Sextants de hoek van hemellichamen ten opzichte van de horizon lijn (verticaal) of andere hemellichamen (horizontaal) gemeten. Één object werd waargenomen door de ooglens en de hoek gevonden met betrekking tot het tweede object door klemmen een beweegbare arm (waarneming op het tweede object) naar een boog met mate aftekeningen.
Navigatie door de grafieken
Mariner's kompassen hebben gemagnetiseerde naalden bekleed met aardse magnetische velden, triggering één uiteinde te wijzen naar de Noordpool. Kompas punten komen overeen met de grafiek steeg kompas punten.
Log lijnen, geknoopte touwen met een log gekoppeld aan één uiteinde en knots elke nautische mijl en een tiende van een zeemijl, uit het einde van het schip werden gegooid terwijl het geknoopte touw ontrafeld erachter. Wanneer het zand op een minuut zand glas liep, het touw was terug wankelde en de knopen geteld om te bepalen van de snelheid van het schip in knopen per minuut.
Sandglasses (d.w.z. hourglasses) werden omgedraaid door de navigator als het zand liep. Nalatigheid of gebrek aan spiegelen de sandglass ernstig in het gedrang navigatie berekeningen, koers uitzetten en de mogelijkheid om de positie van het schip te bepalen.
Navigeren met afstand, richting en snelheid
Grafieken illustreren de aardse oppervlakte- en waterwegen, met inbegrip van de functies zoals shoals riffen en veilige ankerplaatsen.
Latitude en longitude, parallellen en meridianen, Polen en de evenaar werden gemarkeerd voor het bepalen van de locatie.
Een roos kompas geïllustreerd de vier hoofdrichtingen (Noord, Zuid, Oost en west) en de verdeling tussen (bijvoorbeeld NNO, NE en ENE). Tweeëndertig kompas punten waren vertegenwoordigd.
Traverse planken bijgehouden van de schepen snelheid, afstand en richting per uur tussenpozen, gekenmerkt door pinnen geplaatst in specifieke gaten. Horloge officieren ten opzichte van de werkelijke cursus (op het bord van traverse) naar de cursus gegeven door de kapitein.
Lood lijnen werden touwen gewogen aan de ene kant en gevlochten op exacte afstanden, vadem genoemd. De gewogen einde viel in het water, houdende vaststelling van het aantal knopen invoeren van het water, de diepte en werd vervolgens vergeleken met bekende waterdieptes op locaties van de opgegeven grafiek.