Marine oorlogsvoering veranderd drastisch vanaf het begin tot heden. De ontwikkeling van de onderzeeër was een van de cruciale momenten. De onderzeeër veranderde de manier waarop oorlogen werden uitgevochten en de mentaliteit van doorgewinterde naval commandanten. De veranderingen waren traag in het begin, maar de geschiedenis van de onderzeeër is een exponentiële gevorderd.
Vroege geschiedenis
De eerste bekende vermelding van onderzeeërs was een beschrijving van een idee door de Britse wiskundige William Bourne in 1580. Bourne theorie dat door verdringt water, een schip kon gaan op en neer in het water als het verplaatst. In 1623 Nederlandse uitvinder Cornelius Drebble beweerde te hebben gebouwd de eerste werkbare onderzeeër, die reisde op een diepte van 15 voet, en naar verluidt had ooggetuigen instaan voor de haalbaarheid ervan. Franse priester Marin Mersenne was de eerste om te speculeren dat een onderzeeër geschikt zijn zou als van koper gemaakt en de vorm van een cilinder. Britse wagen-maker J. dag gebouwd een onderzeeër waarmee ballast stenen diepte wijzigen in 1773. Echter, de eerste slag-getest onderzeeër was de "Turtle" in the American Revolution, gebouwd door Yale college student David Bushnell.
De Nautilus
Hoewel de onderzeeër "Nautilus" Jules Verne's sub van "20.000 Leagues Under the Sea, tovert" gepubliceerd in 1869, werd een werkelijke onderzeeër Nautilus genoemd ontworpen door Robert Fulton, uitvinder van de stoomboot, en gebouwd in 1800. Het maakte verschillende duiken tot diepten van 25 voet voor maximaal zes uur op een moment. Hoewel het was gebroken voor schroot, verscheen de naam Nautilus op verschillende schepen sinds, met inbegrip van de eerste nucleaire onderzeeër.
Subs in de jaren 1800
In 1850 opdracht William Bauer een onderzeeër worden gebouwd om te breken van de Deense marine blokkade van de Duitse haven van Kiel. Na verschillende manoeuvres, de onderzeeër zonk en Bauer en zijn bemanningsleden moest een martelende ontsnappen. De Confederatie bediend tijdens de Amerikaanse Burgeroorlog, een 20-voet lange onderzeeër in Lake Pontchartrain. De eerste onderzeeër in dienst van de Verenigde Staten, de Alligator, bediend uit de kust van South Carolina, maar het zonk in een storm in 1863. De burgeroorlog zag verschillende pogingen door beide partijen dat uiteindelijk is mislukt. Verschillende prominente onderzeeërs werden gebouwd in het laatste deel van de eeuw: de Argonaut, de zuiger en de IV van Holland.
Eerste Wereldoorlog
Als een effectief wapen in de oorlog, was de onderzeeboot, een relatief nieuw concept. De onderzeeër werd gezien als een onethisch tactiek, maar Groot-Brittannië was de eerste om een werkbare vloot, maar Duitsland hadden al snel de meest effectieve subs, grotendeels te wijten aan het gebrek aan technologie beschikbaar voor het detecteren van de dat volgende Duitsland gebruikt de onderzeeër te zinken koopman schepen en geprobeerd te wurgen van Groot-Brittannië tot onderwerping. Britse admiraal Percy Scott zei dat de onderzeeër drastisch veranderde het gezicht van de oorlog.
Tweede Wereldoorlog
Tweede Wereldoorlog getuige geweest van het toegenomen gebruik van onderzeeërs te snijden toevoerlijnen en vernietigen van vijandelijke schepen. Adolf Hitler van de onderzeeër vermogen begrepen en bestelde 300 zijn vervaardigd; echter. aan het begin van de oorlog waren de enige 38 zeewaardig. Duitsland gaf onderzeese commandanten toestemming te zinken schepen als ze deed niet luisteren naar stop orders en het schip zonder lichten werden uitgevoerd. Van de onderzeeër kunnen grote schade aanrichten werd afgenomen in de Tweede Wereldoorlog door de vooruitgang in technologie, zoals radar en dieptebommen.
Vooruitgang in technologie
De onderzeeër heeft een lange weg in de motortechnologie en wapens afgelegd. De oorspronkelijke onderzeeërs werden aangedreven door fiets-type voortstuwing. Motoren hebben nu verplaatst van accu en diesel macht naar kernenergie. Onderzeese wapens begon met een speer voor rammen en stapte over naar de torpedo's en nucleaire wapens.