Yamaha Motor Corporation werd oorspronkelijk opgericht als een piano productiebedrijf in de 19e eeuw. Het begon met de productie van motorfietsen in 1954 met behulp van haar expertise in lichtgewicht metalen legeringen binnen akoestische piano's te bouwen motorfiets frames en onderdelen. In 1968 produceerde het bedrijf de eerste moderne fiets van het vuil met het debuut van de DT1. De DT1 hielp vorm het moderne motorcross racing industrie.
Yamaha rolt de assemblagelijn de Yg1 motorfiets met behulp van de "Autolube-systeem", dat motor smeermiddelen met brandstof in de driecilinder tweetaktmotor mengt.
De Yamaha DT1, aangedreven door een twee-takt 123cc motor, geïntroduceerd in 1968, maken de eerste ooit trail bike motorfiets categorie.
De allereerste mono-shock motocross bike, met een enkele achterste schokdemper om meer consistente afhandeling, werd geïntroduceerd door Yamaha in 1975 als de 250 en 400 modellen, met de kleinere 125 volgende in 1976.
Yamaha debuteerde de DT200 33-pk 195cc-motor in de vroege jaren 1980 als een dual-purpose motorfiets voor off-road en straat gebruik.
Door 2000, Yamaha was diep in all - terrain voertuigen, of ATV's, sponsoring van cross-country en motorcross teams het YFZ450 rijden tot een reeks van eersteplaats wint tot en met 2008.
In 2008, Yamaha YZ450F en YZ250F vuil fietsen met grotere inname havens ontwikkeld en behandeling van de smoorklep van de cam profiel wijzigingen te stimuleren van koppel en sneller.
