Roterende beweging wordt beschreven in een andere set van coördinaten dan lineaire beweging. Terwijl de lineaire beweging, een afkorting voor translationeel beweging, heeft onderdelen zoals snelheid en versnelling, hebben roterende objecten hoeksnelheid en angular versnelling. De twee systemen zijn analoog, maar er zijn bepaalde aspecten in beide die hebben geen equivalenten.
Coördinaten
Translationeel beweging wordt beschreven met behulp van de Cartesische coördinaten of het label van de stand van een rechthoekig met drie assen x-, y- en z. De onderscheiden onderdelen van de beweging, zoals locatie, snelheid en versnelling, alle hebben een x, y en z-component. Roterende beweging, aan de andere kant, wordt beschreven in een poolcooerdinatenstelsel, die gebruik maakt van graden en radialen voor het beschrijven van de beweging.
Versnelling
Wanneer u een object neerzet, krijgt het snelheid richting de grond met een snelheid van 9.8 meter per tweede kwadraat. Dit soort versnelling resulteert in een verplaatsing; dat wil zeggen is de definitieve locatie van het object anders dan de oorspronkelijke locatie. Wanneer een object zoals een fietswiel wordt gesponnen rond een as, wordt er gezegd dat angular versnelling. Een fietswiel kan hebben beide translationeel, angular versnelling als de fiets omlaag de straat en het wiel draait rond haar hub.
Koppel
Koppel is gewoon een kracht toegepast op een object op een afstand. Het is vergelijkbaar met de macht, die een translationeel analoog. Macht is gelijk aan de massa van een object tijden zijn versnelling; koppel is gelijk aan van een object traagheidsmoment tijden zijn angular versnelling. Traagheidsmoment van een object is afhankelijk van het object shape en dichtheid, zodat een spaken wiel een verschillende traagheidsmoment dan een schijf wiel heeft.
Afstanden
In een Cartesiaans systeem, translationeel beweging is gelijk aan de afgelegde afstand gedeeld door de hoeveelheid tijd die voorbij tijdens het transport gaat. De afstand kan worden gemeten met een liniaal in de Imperial of metrieke eenheden. In een roterende systeem, wordt de afstand die een object reist uitgedrukt in radialen of graden, waardoor een volledige cirkel 360 graden of radialen van 2pi is. Wanneer een object zoals een wiel is voltooid drie revoluties rond zijn as, de definitieve geaardheid van het object overeenkomt met de oorspronkelijke oriëntatie, maar het object wordt gezegd te hebben gedraaid 6pi radialen of 1080 graden.
